2013年，浙江鼎力在欧洲建立电气系统研发实验室，研发专用于智能高空作业平台的控制系统和软件开发平台项目，经过无数个日日夜夜的理论论证，模拟测试及装机调试，终于研制成功。与常规的控制器相比，此款智能高空作业平台控制系统在稳定性、操控性、安全性、扩展性等有了明显的提高，故障率也大大的降低，具有革命性意义，浙江鼎力拥有此款控制系统完全自主的知识产权。

欧洲智能化装配线一角

        它的设计成功，打破了以往高空作业平台只能用起重机、消防车、叉车、挖掘机等电气控制元件来实现其功能的局面。该项目所有元器件通过CE电气系统安全认证和EN12895 3/2002工业用货车-电磁兼容标准，工业货车安全电气要求和电池驱动货车的一般要求，SAE J1378 6/1998电能驱动计时器规格认证。

高端测试设备

 

        该项目通过了长达数年的部件测试试验，包括可靠性测试、IP65防水等级测试、电子抗干扰测试、外型材料测试、环境适应性型式试验等，在欧洲正式投产后，年产量可达5万套。目前已经运用在供给美国最大型的家居建材超市的高空取料平台上、电池驱动的剪叉系列和桅柱式平台系列等产品上面。

仓库一角

2、系统组成框架
        新系统主要有硬件系统与软件系统组成，硬件系统智能集成、扩展性更好、功能更加强大，比老系统更加简单；软件系统采用VT3软件开发平台，软件更加集成化、智能化、模块化，并可实现电池管理系统BMS，租赁管理系统，车辆设置系统，远程诊断等功能。

 

3、硬件系统组成

上控PCU                             下控ECU                                                     TM驱动器

3-1 上控PCU
a、按键面板具有背光灯，夜间操作方便。
b、手柄采用霍尔技术（霍尔开关），冗余设计，面板按键采用覆膜开关。
c、抛弃传统机械式按键，具有无触点、低功耗、长寿命、响应频率高、故障少等特点。
d、能在各类恶劣环境下可靠的工作。

　　　传统PCU机械式按键                                 　　　　  新款PCU霍尔及覆膜式按键   

3-2 下控ECU
a、下控ECU集成冗余水平传感器、按钮开关、钥匙开关、急停开关、蜂鸣器、累时器、触摸显示屏、内置安全保险于一体；
b、电位计代替上限位、下限位、位置限位、防夹手限位、角度传感器等，避免元器件外露，减少故障点。

　　　　　　　　　　传统ECU和附件         　　          　　　　　　　　              　　　　  新款ECU和附件  

 

c、ECU内置黑匣子，用来记录设备实时数据，有效防范违规操作带来的安全纠纷及追述设备历史运行轨迹。最大程度的减小租赁商在租赁设备所承担的安全事故责任。

d、ECU内置无线WiFi，可实现局域网互联功能。客户只要使用（手机，平板，电脑）登陆相关的web（网页）便可实现无线调试，故障排查，软件升级，数据分析等功能。

 

3-3 TM驱动器
        TM驱动器可覆盖四款电机的驱动（永磁，他励，无刷，交流）
        TM驱动器内集成永磁，他励，无刷，交流电机驱动，三路电机独立控制，带安全回路检测，大功率覆盖范围广，具有再生制动功能，在制动时对电池进行回充电，延长电池寿命。

4、VT3软件开发平台
         ECU依托VT3软件开发平台，软件更加集成化、智能化、模块化，并可实现BMS（电池管理系统），租赁管理系统，车辆设置系统。
4-1 电池管理系统BMS
        新系统通过TM结合ECU以及全新的智能充电系统对于电池协同检测，在高空平台实现了首创的电池管理系统（BMS）的应用。
        BMS是连接动力电池和操作手的重要纽带，其主要功能包括：电池物理参数实时监测；电池状态估计；在线诊断与预警；充、放电与预充控制；均衡管理和热管理等。透过电池管理系统（BMS）能准确量测电池组使用状况，保护电池不至于过度充放电，平衡电池组中每一颗电池的电量，以及分析计算电池组的电量并转换为操作手可理解的续航力信息，确保动力电池可安全运作。

4-2 租赁管理系统
       依托ECU的时钟电路软件实现了内置租赁管理系统：1)租赁时间管理  2)租赁欠费提示   3)动态密码管理等功能。

4-3 车辆设置系统
        实现了一套程序可覆盖8款机型的应用：电动取料机、半电动取料机、电动剪叉系列、发动机款越野剪叉、发动机款臂式、套筒式，客户只需要选择相应的车型图标，就可以实现一键切换车型，操作手可根据人性化图形界面轻松实现设备的故障检修，功能的特殊定制等。突破了原先简单的故障维修需要通过专业技术人员来维护的技术难点，大大减少了租赁商的运行维护成本和配件管理成本。

5、通讯技术
        系统采用先进的CAN通讯技术，提供控制和驱动的完整通讯打包方案。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，鼎力将此技术完全应用在自身系统所有部件的通讯传输上面，借此来达到更高的系统现场协调力，让高空平台达到了汽车级别的现场通讯能力（原来是串口通信，只能内部三个内部通信，无法扩展）现在采用CAN通讯技术，容易扩展，支持具备CAN功能的元气件，例如，电喷发动机，速度传感器等。

6、远程监控与管理平台
        目前国内厂商所开发的系统只能使用国内服务器，一旦出口就无法操作，由于系统的兼容性，只能做到简单的定位追踪和数据分析功能。
        鼎力远程监控与管理平台，采用（Amazon,亚马逊）互联服务器平台，具备全球互联功能，能完全兼容和采集设备全部的信息状态，实现真正远程升级程序的能力。配合设备管理、服务支持、市场分析、统计管理(数据统计及权限管理)这四方面进行功能设计，通过GPS、移动网络，对作业现场设备的位置、故障、报警等信息进行传递和管理，可以让工程师足不出户进行全球设备维护和信息互通。
       一套简单、灵活且可靠的系统可有效的降低成本，为客户提升售后服务水平，包括：